本帖最后由 smallcsduck 于 2018-4-12 05:07 编辑
使用Arm Compiler 6编译stm32程序（4月12号版） 前面写过一篇把程序迁移到Arm Compiler 6的教程，但是经过实践，发现还有一些错误。而且MDK更新到5.25和Arm Compiler 6.9后，又出现了一些新的特性。所以又重新写了一下，这次都是经过实际程序验证的，应该是没有问题了。Demo工程代码放在 http://github.com/babycheng/STM32F767IGDemo.git。 Clone下来以后直接编译（我用的板子是apollo的767的开发板，4.12试运行不知道哪里有问题，但是编译是可以通过的，后面再解决）。实际项目结构如下图。
下面是使用Arm Compiler 6工具链需要设置的步骤： 首先是STM32的HAL库的迁移。 1.选择Arm Compiler 6.9编译器
2.修改C/C++选项卡，改红框里的选项。这个选项是MDK5.25刚加入的，如果你是老版本MDK,在下面的Misc Controls框里加-std=gnu11选项，是一样的效果。 3.在Include Paths里添加如下图的头文件目录，具体的目录根据你的MDK安装目录修改，这个目录需要放在最前面，确保这个CMSIS头文件最先被搜索到。 完成这三步，HAL库就可以用Arm Compiler 6.9编译了，编译结果没有错误没有警告。 这里要解释一下。其实ARM在推出Arm Compiler 6的时候，已经考虑到了原有代码从Arm Compiler 5编译器迁移到Arm Compiler 6编译器的问题。在CMSIS接口里进行了预处理，原有代码只需要包含最新的CMSIS接口头文件就可以使用Arm Compiler 6了。MDK5.25附带了最新的5.3版的CMSIS接口。如果你是用STM32cubeMX自动创建的工程，那引用的是CubeMX自带的4.3版本CMSIS接口文件，这个版本的CMSIS接口是没有迁移预处理的，你需要自己添加。所以最方便的迁移办法就是添加最新版的CMSIS接口，并且要放在搜索目录最前面，编译器使用第一个被找到的头文件。那怎么看自己的代码在编译的时候是不是使用了最新版的CMSIS接口呢？你查看一下编译文件引用了哪个文件就可以了。 如上图，如果是用了cmsis_armclang.h那就是最新版的CMSIS接口。如果是cmsis_armcc_V6.h，那就是用的老版本接口。 然后再是FreeRTOS的迁移。 1.把port.c和portmacro.h这两个文件用GCC编译器的相应版本就可以了。其他的FreeRTOS代码不用改。 .STM32CubeMX创建的工程使用了CMSIS-OS v1的接口，因为ARM现在主推CMSIS-OSv2版接口，v1版的接口不更新了，所以需要做如下图修改。如果你自己使用了最新版的CMSIS-OS v2接口是不需要修改的。 其实对于没有为Arm Compiler 6做适配的代码，用Arm Compiler 6编译很多错误的原因都是没有引用正确的cmsis_armclang.h头文件。使用如上图的代码，添加正确的头文件以后，代码不用修改就可以正确通过编译。 这个用GCC代码的方法适用于c代码里面有内链汇编的。Arm Compiler 6要求内链汇编是GNU的格式。所以以前的Arm Compiler 5代码是不能通过编译的。解决办法就是直接用GNU版本的代码。如果你没有GNU版本的代码，那就只能自己改啦。 纯汇编或者纯c语言的代码文件，基本上是不用改的，Arm Compiler 6支持Arm Compiler 5的代码。
最后是STemwin的迁移。 以前写的文章在这个问题上叙述有误。我没有进行验证，想当然的认为是使用GCC版的预编译库就可以了。其实我经过试验后发现，还是得用keil版本的预编译库才行。如下图。 上面总结就是如果是使用预编译库，那还是使用keil版本的预编译库，GCC版本的预编译库是不能通过编译的。 最后是前一篇文章里的关于Arm Compiler 6编译器的描述。
现在主流的Cortex-M开发环境和中间件代码都是基于GNU和Arm Compiler v5工具链的写的。其实Arm Compiler v6工具链已经出来很久了。对比Arm Compiler v5工具链，Arm Compiler v6做了很多改进。为什么要用Arm Compiler v6的工具链呢？Keil网站上有一张图解释了这个问题。 毕竟是ARM的官方工具链，对构架理解比较深，优化的好一点吧。 Arm Compiler 6是一个基于LLVM的工具链，那LLVM是什么呢？简单来说LLVM是把工具链的语法分析和机器码生成分开成两个独立部分。这样移植工具链到新构架就很容易了，你只要修改机器码生成部分，语法分析部分不用改。GCC的工具链这两部分是混在一起的，移植起来比较困难。LLVM与GCC比较优点很多，比如错误信息显示详细啊，编译快啊等等。感兴趣的可以百度一下。 一般来讲LLVM的语法分析部分是从GCC继承过来的。所以吗，语法规则和GCC是差不多的。说了这么多其实就想告诉你一件事，Arm Compiler 6的C和汇编的语法和GCC是差不多的。（是不是完全相同？我没看到在文档里有写，也没有验证，脑补算是一样的。） 现有的很多中间件，像HAL库、FREERTOS都没有为Arm Compiler 6做过适配的版本。但是都有GNU工具链的适配代码。那是不是可以直接用Arm Compiler 6编译GNU工具链的代码呢？那肯定是不行的。因为Arm Compiler 6和GNU工具链还是有不同的。 首先是链接器不同，Arm Compiler 6用的是和Arm Compiler 5一样的armlink链接器，和GNU工具链的LD是不一样的，链接脚本也是不一样的。 此外Arm Compiler 6和GNU编工具链用的运行时库是不一样的。Arm Compiler 6的运行时库除了提供标准C库的那些功能，还添加了Semihosting模式，支持Scatter-loading和初始化HEAP、STACK的代码。GNU的运行时库是没有上面三个功能的，需要自己用汇编写（这一点是我脑补的）。 另外，Arm Compiler 6里面有两种汇编语言的编译器，一种是使用GNU汇编格式的armclang，一种是使用ARM汇编格式的armasm。也就是说以前Arm Compiler 5的汇编启动文件还是可以用的。但是C的内联汇编必须使用GNU内联格式。 本人水平有限，以上如有错误之处，敬请指出
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发表于 2018-4-12 03:13:55
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