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4 S9 i6 r& i7 ]【STM32图书分享之三十五】—《ARM嵌入式开发实例——基于STM32的系统设计}
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) S5 z8 Q4 x* b( |' N" z; B$ OISBN : 9787121200533 " q* d, M9 j: t( D9 V/ s6 `
作者 : 肖广兵 主编 - Z. g2 m6 Y& L- P& w
出版 : 电子工业出版社2013-4-1
! r0 O+ N" V2 ^, W+ n7 S5 U, @页数 : 427 3 |2 m$ u$ p, h/ v4 N
开本 : 16开
, l$ F/ c8 ?; o. ~$ N装帧 : 平装 8 c+ z: N+ c3 D8 _& o
字数 : 704000 ( @3 T5 |4 r; W1 z" F
定价 : 59.00 ; N# Q7 k+ A* k9 v3 J2 O% M
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- 内容由浅入深,通过示例引导,结合大量实例进行分析和设计。1 P) o/ p! V* |" ~4 i7 f$ S
提供了大量的工程实例电路和Keil uVision的工程文件,可以直接运行实验。
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- 本书以STM32F103XX芯片为例,对车载ARM嵌入式系统进行了详细的介绍。全书共8章,按内容讲解的难度不同划分为3篇:基础篇主要介绍有关车载ARM嵌入式系统的基础知识,包括STM32F103XX芯片的系统资源、工作平台、基本语法指令等内容。提高篇主要介绍ARM嵌入式系统在实际工程项目中的初步应用,从GPIO接口模块、ADC模数转换模块、TIMER定时器等方面进行详细介绍,并着重分析了ARM嵌入式系统硬件资源的使用。综合篇主要是对前两篇所有基础知识的总结和应用,着重介绍ARM嵌入式系统在车辆中的应用,并给出了相应的程序设计代码。! |; I1 {' Z7 E; G
4 G9 a' i2 L0 @, J) M. o
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- 作者简介
4 E7 t8 c. X7 l' l - 肖广兵,男,大学教师,国家软件设计师(原高级程序员),曾获汽车工程学会科普优秀奖,2011汽车电子先进技术研讨会优秀论文二等奖。
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( K; i" b% r+ [ -
1 d5 O, u& R6 m- k/ X+ V% f* | - 目录 7 E W9 W# `) b0 p, C6 X0 t5 w
- 基础篇
! Y# l0 n8 H8 d$ j$ L0 i7 E' J; ~; R 第1章 初识ARM嵌入式系统
" S& n ~* g. m0 C 1.1 ARM嵌入式系统简介1 D9 j' w p$ P9 S; A+ r& K6 }
1.1.1 ARM嵌入式的发展历程及其应用* _, K5 ~1 i( T. T' L' ~: ~
1.1.2 ARM嵌入式的性能特性5 q# y! K0 g' J' o& i, \
1.1.3 ARM嵌入式系统的开发要点
2 k5 R6 N( D$ f* {0 W 1.1.4 常用车载ARM嵌入式芯片STM32F103XX
9 X9 `. @. c6 p 1.2 ARM嵌入式系统的开发环境0 d0 T) _1 V; x% m- T0 R
1.2.1 Keil MDK简介6 ]6 u7 h h* Y! S
1.2.2 Keil MDK开发步骤4 u- A# V0 h/ [2 z( S# G
1.3 ARM嵌入式系统的硬件构成5 `. {+ r1 K! W7 A9 K
1.3.1 ARM嵌入式处理器结构
& r% p: k' O, v" i! ` 1.3.2 ARM嵌入式处理器中的指令
}" X! o7 ]* v/ u% V 1.3.3 ARM硬件配置
) ]! Q3 v1 y# g( R6 x2 U 1.4 ARM嵌入式系统开发实例——车载嵌入式芯片STM32F103XX0 V, X6 E& z' W6 C
1.4.1 系统资源与性能参数2 D9 a5 ~! K7 N/ ]" Q8 O+ Q8 Z8 @' |1 k9 T; B
1.4.2 系统硬件设计
/ J3 J5 [5 b( J' y# a( d4 v# A 1.4.3 系统外围接口5 I3 U; L- j$ s: ~6 W! B" X2 T, l
第2章 ARM指令系统
9 @ _2 J" f, c6 j9 [3 U 2.1 ARM指令系统简介
5 u* _) k9 L0 z$ |1 D0 N0 I 2.1.1 ARM汇编语言的基本语法; S$ L# b' r' D/ H J
2.1.2 ARM汇编指令中的后缀
+ V% O% D5 c6 _7 ^) M 2.1.3 ARM汇编指令的书写格式
( p2 B, z. ] a 2.2 ARM指令集的基本概念9 J: D9 v' P) s; k
2.2.1 ARM指令的基本格式
: A$ w" y* p% q& s- J8 x 2.2.2 ARM指令中的条件执行
% U# h" e# H5 |/ S2 R 2.2.3 ARM指令中的S标志& ^* J8 O" l6 `7 ~/ B W
2.3 ARM指令集的类型# y7 g* i! K1 ~0 R1 d/ n$ ?
2.3.1 跳转指令9 m" J/ f5 N0 L, {- P
2.3.2 算术运算指令5 R0 M( n8 m, s, Q" |
2.3.3 逻辑运算指令
$ a4 i, n2 S9 [% f% w& V8 {( X$ S7 X, _ Q 2.3.4 存储器访问指令
$ \; q) j/ S7 A 2.3.5 数据传送指令6 V* W/ c) T" Y
2.3.6 协处理器指令2 r6 p. f7 Y/ D8 t+ P
2.3.7 异常中断产生指令/ q1 k# E$ `( e. |) ?! x
2.3.8 ARM指令小结& h+ |$ x0 y& n0 {( M i+ S
2.4 Thumb指令集+ H% F* L/ G$ g, l( j
2.4.1 Thumb指令的基本概念
+ \1 H; @7 C: _8 \2 K5 v) \8 @; ` 2.4.2 Thumb指令集的结构/ T# z: S# X9 `7 |% o: s
2.4.3 Thumb状态下的寄存器
2 H6 |5 x) S* Y6 r 2.4.4 Thumb指令集的类型8 E4 L2 f3 O2 `8 m7 _6 F# K5 @0 g
2.4.5 Thumb指令小结7 ]$ b. B0 `' I5 S& K. U. E
第3章 STM32技术基础+ `) |- d; C: s+ n; P8 |, ^0 M! m$ X
3.1 STM32F103XX系统简介
r: D. F. c! O( L9 k5 I 3.1.1 STM32F103XX系列处理器芯片
3 Z2 ?2 S4 m2 C) r& L 3.1.2 STM32F103XX器件信息 E$ ^" O! k4 P1 W
3.2 STM32F103XX引脚信息
7 ]3 T7 @" q7 B* c( T 3.3 STM32F103XX的内部结构
" G" B) w' W- n2 F 3.3.1 STM32F103XX芯片总体结构8 B! C9 v3 H8 i7 m! e* a: @
3.3.2 STM32F103XX片上Flash程序存储器
' h" T, Q6 x) a0 Z# A; e9 w 3.3.3 STM32F103XX片内静态RAM/ \ [9 u; {& L. x1 G+ u9 r
3.4 STM32F103XX存储器映射$ [0 k8 ]2 d$ n5 Z* m9 y
3.4.1 存储系统中的大/小端配置9 J0 y ]8 Y z6 r* y
3.4.2 系统存储器的映射
5 s; m6 u5 T$ ?0 J 3.4.3 系统存储器的访问属性) X" }+ B& n& \! E% I
3.4.4 系统存储器的地址重映射8 W9 y }- j/ K. Z2 @- b' w' S
3.4.5 系统存储中止的异常
& {' C9 Y5 S9 ^" P, D4 I; u 3.5 STM32F103XX的系统控制模块
' q& Q8 A8 P+ [+ |( z/ h 3.5.1 晶体振荡器
% b) o6 B( Z. E+ j. l 3.5.2 外部中断输入8 H2 P6 C8 s5 |
3.5.3 系统的启动模式
: A1 i" S5 ^, {, V: R 3.5.4 系统锁相环PLL- e7 L. y; k( ~) Q
3.5.5 系统休眠与低功耗
" ?: n0 V* e) K6 |$ f7 w0 B; B 3.5.6 系统复位6 H3 G' @. M, j! s6 W8 ?$ L
3.5.7 系统时钟分频
9 V* T' |7 _. \4 ?4 i2 G 3.5.8 系统掉电检测与控制0 w. ]8 G J' _# A1 x" i
3.6 STM32F103XX向量中断控制器9 q( Q! R! @3 k0 j6 u# s/ |
3.6.1 中断的概念与类型 G% u* E: |2 S9 d( z
3.6.2 外部中断/事件控制器的特点与结构
! Q: } v1 x8 u( [4 M( K 3.6.3 EXTI的寄存器$ G$ [, a) m ]! h5 ]" t$ Y) Z
3.6.4 中断的处理过程
, u6 M( }; _( H" R: ` 提高篇
5 H- b {! {0 s) ^& [' c 第4章 STM32F103XX程序设计; V% \- {6 K$ g5 J. q8 L
4.1 STM32F103XX处理器的汇编程序开发框架4 H/ n2 ^8 e, a7 C" ?
4.1.1 ARM汇编语言中的代码程序段
- h7 e! a1 Q& n" F6 I 4.1.2 ARM汇编语言中的数据程序段
& \3 K q W- [4 c* f 4.1.3 ARM汇编语言中的宏定义
; _. d5 Y2 }7 @, e& |( D# y( g& m 4.1.4 ARM汇编语言中的符号数据, T% H. \# H2 t# l
4.2 STM32F103XX处理器的数据操作6 Y& z2 V8 P# q# y
4.2.1 C语言C语言中的数据类型
" Y# ?7 Y+ V3 D8 B1 u+ `( d 4.2.2 C语言中数据的输入/输出格式9 J3 J! p+ N/ ]8 v B
4.2.3 C语言中变量和常量
- y8 _# f( J0 } 4.2.4 C语言中的整型数据& @+ C% R& r% h8 Y/ G9 J
4.2.5 C语言中的实型数据
- b. B$ w, V9 U8 R+ E' @ 4.2.6 C语言中的字符型数据+ ]& x3 u* b+ {
4.2.7 C语言中的字符串常量
$ P& z% T% M- i6 w% @ P 4.2.8 不同类型数据之间的混合运算1 Q Q% W& _' P, k
4.3 STM32F103XX处理器的数据运算7 B3 \0 z; H* r# S& p
4.3.1 ARM程序代码中的算术运算符* @1 S3 T. @8 l( g( s
4.3.2 算术运算符的优先级和结合性
4 L8 b) G/ D8 E. ]6 u2 c 4.3.3 数据类型的强制转换4 M" f1 \8 H B( X- O
4.3.4 自增与自减操作
4 x6 S, s4 J' O9 ]) k; o% | 4.3.5 赋值运算符和赋值表达式
# P, Y/ j6 M0 X$ `+ t* h 4.3.6 逗号运算符2 ^8 G) v9 r' \3 {
4.4 STM32F103XX的流程控制语句! X6 w7 ]# Q/ ~% K7 j: R
4.4.1 ARM中的if条件判断语句
* ?, q5 t+ L; _. u. W8 u! U 4.4.2 ARM中的switch分支选择语句
: q4 B9 |( l! Y 4.4.3 ARM中的循环控制语句4 x/ p0 V( P: C
第5章 STM32F103XX功能模块, f' C) l& @. X( f
5.1 ARM处理器的选型与功能模块0 W2 H* s2 d9 S; s
5.1.1 ARM处理器的性能参数* Q6 B3 U" _. I, P& c6 a0 _
5.1.2 ARM处理器的外部接口6 [' D' B, R6 S3 ?2 w
5.1.3 ARM处理器的芯片封装9 Z* P7 `( _" k5 F4 }3 H+ t0 l! r$ Z
5.1.4 STM32F103XX系列ARM处理器
6 m& R% c; d i) _9 z/ B6 P 5.2 GPIO接口模块# ^! ?: I; [7 D) v, T8 \" O0 A
5.2.1 GPIO引脚特性
/ `3 W5 n. t3 ]! H 5.2.2 GPIO引脚描述
Z* T' x+ ]) F* x8 b 5.2.3 GPIO引脚函数库5 k' c& U" t9 f
5.2.4 GPIO的硬件电路2 e& y. l' r6 ?
5.2.5 基础实验一:汽车安全带报警指示灯与蜂鸣器实验7 m1 C! y# q0 p. c2 M+ n
5.3 ADC(模数转换)模块
- I6 I* K* q: `# W8 F& e! y/ d 5.3.1 ADC特性
Q. \$ f. M+ p" A 5.3.2 ADC引脚的描述; k2 ^) u% d4 K7 [
5.3.3 ADC库函数5 B0 w! p' m$ a3 V# L5 o$ e! K+ F
5.3.4 ADC硬件电路3 Q& A6 T* I9 y( k. d' d
5.3.5 基础实验二:汽车发动机水温测量系统实验$ H) C0 }1 i- Q+ p, _% z
5.4 EXTI中断模块7 a: f; G2 {: H6 w' j9 d
5.4.1 外部中断/事件的分类
$ M9 S% \' u3 ?1 }" B1 ? 5.4.2 外部中断/事件的结构
# S/ y, `4 d1 P 5.4.3 外部中断/事件的执行顺序与嵌套
2 q9 ~2 t- O! M# Q( C 5.4.4 外部中断/事件的选择
/ T9 k) Z Z6 X9 k% ]+ _+ N* K7 `$ _ 5.4.5 外部中断/事件库函数) f6 d: d5 H) j4 ?8 l4 }2 X9 n+ v, m
5.4.6 外部中断/事件硬件电路' q6 u' d; l- |2 Z
5.4.7 基础实验三:汽车紧急制动实验
5 K+ {* C1 z8 g& u* K- k 5.5 高级控制定时器TIM15 r1 D$ }& f& _
5.5.1 TIM1的结构特性
, F# L& y3 d1 I& ^1 o, H 5.5.2 TIM1的功能( ^/ M! F, W0 S( z1 h9 Y
5.5.3 TIM1的控制寄存器
: R& D# u8 F/ \" c% v 5.5.4 TIM1库函数的功能说明& Z8 v7 I* L1 b+ x% t/ q4 z' N) {
5.5.5 基础实验四:PWM驱动汽车灯光照明实验
( F9 _- z0 `1 s9 d0 S" \2 a2 E3 S 5.6 通用定时器TIMx
2 @& D- O8 z3 Q( N+ Q 5.6.1 TIMx的结构特性
$ P8 a4 ]# x1 |+ M+ C+ u6 V 5.6.2 TIMx的功能
" E2 M8 ?# ]5 O9 Q6 ] 5.6.3 TIMx的控制寄存器 ]3 w9 |7 H$ `8 h
5.6.4 基础实验五:汽车轮胎压力检测实验
. [, n% I+ Y. ]6 g 第6章 STM32F103XX功能模块5 h( [2 L. u( K, t$ l$ k, I
6.1 实时时钟模块
" s+ J9 m3 u# ?, Z 6.1.1 RTC实时时钟的功能特性
, T0 ^- }9 p5 D7 D 6.1.2 RTC实时时钟的结构
3 w; C8 `3 l: T' G9 U# c1 H5 N 6.1.3 RTC寄存器的操作方式
: h5 K: f/ |, f8 m, [. c' z 6.1.4 RTC实时时钟的寄存器2 l7 o6 K+ Z* z+ {
6.1.5 RTC实时时钟的库函数! ~5 \5 v6 \: k% |) N0 `
6.1.6 基础实验一:车载时钟与电子日历0 @+ U& w k( Q+ m6 l
6.2 看门狗WatchDog模块- L9 ]! Q4 }7 d' f, P( u: ^' Y. ^
6.2.1 STM32系列处理器中的看门狗+ M# ^6 e0 H" o& Y+ @
6.2.2 独立看门狗的功能特性
5 W" C6 ?1 Q5 `2 Z 6.2.3 独立看门狗的寄存器
* |8 B( V& l# f; b; K! w* f 6.2.4 独立看门狗的库函数
; m2 r6 _' v9 [: t 6.2.5 窗口看门狗的功能特性) i1 y. t" [. l9 L
6.2.6 窗口看门狗的寄存器3 l2 f9 j- z4 X3 E7 q
6.2.7 窗口看门狗的库函数9 _9 H1 H9 t% G/ |4 k- }
6.2.8 基础实验二:基于秒中断的新能源汽车电池SOC值的检测实验$ x5 J8 Z8 g' ]+ g
6.3 USART串口通信模块
: a- f5 ~7 I% f! x1 \0 F 6.3.1 USART的功能特性
' {1 C5 c- B, d9 E. P 6.3.2 USART的字符描述
+ I5 q1 N V. {; v( Q! {, f 6.3.3 USART的发送器: v8 Z- m3 e: Z
6.3.4 USART的接收器
# w1 l0 M& O1 Z8 T8 J" Z 6.3.5 USART的中断请求3 H' C0 @3 ?1 c# h# W5 y
6.3.6 USART的寄存器
) Y: b6 n9 S2 L1 r 6.3.7 USART的库函数+ g- \5 L2 o; d6 J$ _- K0 U
6.3.8 基础实验三:汽车轮速检测实验4 i6 A( B* t: B# a* f* h
6.4 CAN通信模块
, f) s, f- W2 G: S 6.4.1 CAN的功能结构
- f6 X# F! }: b9 d3 X4 C' x! \ 6.4.2 CAN的运行模式) `* O7 N. [9 v L. v: w
6.4.3 CAN的功能描述3 D: q" [3 f6 q0 e& e
6.4.4 CAN的寄存器% O: {3 G" i) l7 h) h4 \7 r$ f, Q
6.4.5 CAN的库函数# |5 f( w R1 f' ~% g6 E
6.4.6 基础实验四:基于CAN通信的车载电动机冷控实验
' I$ \+ g& y3 C9 O1 d 综合篇
4 e/ c" i- `. s3 y 第7章 STM32F103XX内部资源的C编程实例! e. _3 `% x0 h. C
7.1 基于STM32F103XX的车载温/湿度检测仪的设计3 O1 E* n- O5 N) j! \# c( {7 b
7.1.1 项目内容的概述
/ Y; f& U% r b+ B9 k" ?) t7 Z, B 7.1.2 项目需求分析
# z, u( C7 p. V0 X8 k, S- q) I 7.2 系统硬件电路设计, N; w9 v- _9 _1 C& {! e; E
7.2.1 系统电源设计
6 v( L) @9 a7 J6 g6 e* G 7.2.2 传感电路及运放电路的设计
9 w* q+ ~3 o$ y, g; P" Z+ v 7.2.3 DS18B20数字式温度传感器的电路设计& L) O) {9 b1 `; i/ B+ q, U
7.2.4 SHTXX数字式湿度传感器的电路设计
2 p6 r& ^! a7 d 7.2.5 串口通信与BOOT启动电路的设计/ i$ v/ ]2 y, C+ i3 c% o. Z) N! c
7.2.6 人机交互界面
$ b( e" a$ h% p% }/ D, ^ z5 [ 7.3 系统软件工程的设计1 S2 z* e* Q+ c, A( z( D" k
第8章 STM32F103XX外部接口的C编程实例
" `! F0 ]- Q5 }2 @6 S 8.1 基于TFT触摸屏的汽车故障在线检测诊断教学平台设计4 I2 R; {: ^2 k
8.1.1 项目内容概述
6 P4 n5 |8 E/ c5 o; G! r( p7 ^ 8.1.2 项目需求分析
! _( S. B2 S% o8 H# b' m4 k 8.2 系统硬件电路设计# q# v, m8 [! G1 C# O% y
8.2.1 系统电源设计4 S+ b3 e/ y/ L* f; W8 f
8.2.2 系统逻辑控制电路设计
2 n3 V* a. K' Y4 w. v# C 8.2.3 TFT LCD触摸屏电路设计
: S& U" I6 p8 t 8.2.4 串口通信电路与JTAG电路
# ?9 |7 M2 b& P9 L: x3 v 8.3 系统软件工程设计, W8 U' X% g8 h/ K) @* O8 F
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基于ARM Cortex M*系列的STM32系列SOC目前是行业里面较为领先的产品系列,仔细阅读ARM指令及相关技术资料,有利于进一步领会STM32的产品特性及优势。特别推荐!
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写了呢
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书呢? 貌似只有题目啊